Force Dimension Omega 3力反馈设备操作工业机器人

工业机器人遥操作

当在难以接近或危险的环境中操纵物体或材料时，为了减少事故风险和完成任务所需的时间，操作员充分了解操纵器的行为和周围环境是很重要的。典型的远程操作系统通常基于视频反馈和传统的操纵杆来操作机器人的不同自由度。这种方法可能具有挑战性，因为视觉反馈本身可能不总是最佳解决方案，这取决于机器人在给定时间的位置和配置，例如当与非常坚硬的物体进行交互时，因为力负载下的物理变形可能甚至不可见，而这种情况可能会对机器人或物体造成不可逆的损伤。

通过使用3D触觉设备来控制机器人，同时感受操纵器的工作空间限制和与环境的相互作用力，对于操作者来说，任务变得更容易完成。此外，可以完成任务的力域中的增加的精度也降低了对机器人和环境中物体的损害风险。

VTS触觉遥操作系统中的Omega 3

VTS(Vulcan触觉系统)来自Vulcan工程公司，是一个由工业机器人和定制的Force Dimension Omega 3触觉设备组成的遥操作系统。Omega 3可以结合力感测技术以及适当的末端执行器工具来完成各种复杂任务(例如砂轮、夹具等)。

VTS提供3种操作模式，手动、 半自动，以及全自动。触觉力反馈的使用允许操作者手动控制机器人，而不仅仅是对其进行编程。这种实时交互模式允许操作者在移动机器人的同时感受机器人末端执行器与环境之间的相互作用力。虚拟夹具(力约束)可用于指导操作，可由操作者激活，在基础任务库中可选择使用。

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