Tesollo DG-3F 灵巧手
Tesollo DG-3F 灵巧手工业级三指手爪DG-3F M是新一代3指机器人手爪，具有高级模块化架构，旨在增强耐用性、可维护性和性能。与以前的型号相比，它显著提高了机械强度和控制精度。它的独立模块结构可满足快速维护和支持精确稳定夹持需求的各种工业应用。关键特征1.高性能硬件升级电机：配有高效BLDC电机 ，提高了耐用性和精确控制齿轮：用...加固高强度齿轮，增加强度和寿命运行寿命：在工业用途下
Tesollo DG-3F 灵巧手工业级三指手爪
DG-3F M
电机
齿轮：
运行寿命：在工业用途下
扭力输出：
更快的维修
多种抓取模式：
并行模式
平滑模式
连续运动能力：
目标到达识别：
握杆后调整：
数据备份：
改进的用户界面
智能制造：
物流自动化：
研究与开发：
服务机器人：
应用方向：
多产品线取放流程
针对混合任务环境进行了优化，提高了复杂环境中的效率和吞吐量。
零件装配
机器人简化了装配过程，提高了精度，降低了劳动力成本。
高级拣选解决方案
包括箱柜拣选和货架拣选，以革新库存管理和订单执行操作。
规格参数：
| 规格 | Tesollo DG-3F M 灵巧手 |
| 电源 | 24【v】 |
| 电流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU,TCP),以太网(TCP/IP） |
| 操作频率 | 333Hz |
| 编码器 | 绝对编码器 |
| 自由度 | 12自由度（每个手指4自由度） |
| 抓握能力 | 夹紧有效载荷（额定，最大）：2.5/5【kg】，包络有效载荷（额定，最大）：10/15【kg】 最终结果取决于摩擦 |
| 重量 | 1114克 |