随着机器人技术从工业自动化向人形辅助和人机协作方向发展，灵巧机械手的需求激增。欠驱动灵巧手能够复制类似人类的手部操作，通过将Manus数据手套与灵巧手结合可远程遥操作机器手完成各种复杂任务。挑战开发具有12个全驱动自由度(DoF)的XHAND1，需要一个能够匹配其速度、精度和灵活性的运动捕捉解决方案。基于视觉的跟踪系统虽然对基本的手势识别有效，但在应用于高级机器人操作时仍存在不足。图片来源：Man

Alt-Bionics是一家以开发无障碍假肢技术而闻名的公司，随着机器人技术的进步与灵巧手开发能力的提升，Alt-Bionics已经将其专业知识扩展到机器人领域。在假肢设备Genesis的成功基础上，Alt-Bionics利用EMG信号和Manus手套采集的数据帮助用户实现假肢功能控制，该研究旨在解决机器人灵活性和遥控操作方面的一系列新的技术挑战。挑战：从假肢到机器人的过渡带来了巨大的工程障碍传感

当今制造商面临着越来越大的压力：劳动力短缺、技能缺口和劳动力老龄化，同时还要应对快速变化的市场条件。在许多环境中，传统的自动化正在接近其极限。怎样才能建立一个有弹性、面向未来的行业？机器人或将成为最富有潜力的解决方案。应对当今的行业挑战随着全球制造业面临劳动年龄人口下降和持续劳动力短缺，自动化已经从成本削减工具演变为战略要务。这一转变是由多种因素造成的:将生产转移到海外以增强供应链弹性，努力提高工

2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州会议中心隆重召开。作为智能机器人和自动化领域的两大国际顶级会议之一，IROS 2025将汇聚超过5000个来自全球各地的机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和相关企业，大会将涵盖目前世界最先进的机器人研究成果与技术发展。yl6776永利官网将携手机器人训练与遥操作专家Xsens与Haption两大国际

在外科手术领域，精准度与安全性始终是核心追求。随着机器人技术与触觉反馈技术的深度融合，Force Dimension Sigma力反馈设备凭借其革命性的七自由度设计，正在重塑远程手术的操作范式，为医疗资源的均衡分配与复杂手术的突破性进展提供关键技术支撑。一、七自由度设计：突破传统机械臂的操控边界Sigma设备作为全球首款七自由度触觉反馈主手，其核心优势在于通过独特的Delta并联结构，将三维平移、

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