在人工智能与机器人技术深度融合的浪潮中，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗护理、公共服务等真实场景。然而，要让机器人真正“像人类一样工作”，动作的流畅性、精准度与环境适应性仍是技术突破的关键。Xsens动作捕捉系统通过创新的拟人化动作AI训练方案，为机器人赋予更接近人类的运动能力，成为推动行业升级的核心工具。Xsens系统基于惯性测量单元（IMU）技术，通过穿戴式传感器实时捕捉人体动作数据。在

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗护理、公共服务等真实场景。然而，要让机器人真正"像人类一样工作"，其动作的流畅性、精准度与环境适应性仍是技术突破的关键。Xsens动作捕捉系统通过创新的拟人化动作AI训练方案，为机器人赋予更接近人类的运动能力，成为推动行业升级的核心工具。从数据采集到智能学习的全流程赋能Xsens系统基于惯性测量单元（IM

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器

2025年4月19日，星期六，这是人形机器人技术的里程碑时刻。一台人形机器人在北京半程马拉松跑步完成了21.1公里的真实地形，该机器人使用了Xsens动作捕捉技术进行训练，可完美模拟真人跑步动作。

在人工智能与机器人技术深度融合的背景下，人形机器人的运动能力与交互自然性成为衡量其应用价值的核心指标。动作捕捉技术通过将人类动作转化为数字信号，为机器人提供精准的运动模板，成为破解这一难题的关键技术。其中，荷兰Xsens公司研发的惯性动作捕捉系统凭借其高精度、抗干扰、易部署等特性，在全球人形机器人研发领域占据重要地位。本文将以Xsens产品为例，解析动作捕捉技术在机器人训练中的核心优势。

Xsens在最新版的Analyze软件中更新了其生物力学模型，现在模型拥有男性和女性版本，同时脊椎数据和步态参数也进行了更新与改进。

人类的运动充满了微妙的模式、变化和解剖差异。随着新版Xsens Analyze的发布，动作捕捉模型向前迈出了一大步：在惯性运动捕捉市场上推出了第一个原生集成的男性和女性解剖模型。Biomech 2.0模型针对脊柱和上身运动学进行了优化，这使得模型更加贴近真实的生物力学原理。