专为密集接触数据打造的全驱动灵巧手ROBOTERA XHAND 1 Pro将21个主动自由度与全驱动架构和分布在整个手部表面的触觉传感相结合。这种关节级控制和密集接触感知的结合支持复杂的抓取、手动操作和强化学习研究。这些应用需要精确的运动控制和丰富的物理接触反馈。为具有这种程度的灵巧手收集演示数据需要能够提供相当的输入分辨率的人机界面。MANUS手套可跟踪指尖位置和旋转，通过Manus Core将

Manus基于手关节角度和指尖数据的Revo 3灵巧手遥操作

在ICRA2026大会上，英国灵巧手供应商Shadow使用MANUS手套演示了其五指和三指灵巧手遥操作流程。Shadow灵巧手是一种拟人化的机器手，具有20个自由度，其DEX-EE Chiral采用了三指设计，具有类似人类拇指的弯曲方式，为远程操作和模仿学习进行了优化。将人手运动学映射到灵巧手MANUS手套通过SDK提供多种手部数据，包括人体工程学数据、原始传感器输出和手部骨骼模型。在演示中，Sh

具身智能和人形机器人技术快速发展，灵巧手已成为机器人完成复杂操作任务的重要末端执行器。而如何将人类自然、连续的手部动作精准映射到高自由度机器人灵巧手，是实现高效遥操作和机器人模仿学习的关键。Xynova借助MANUS Metagloves Pro Haptic触觉数据手套，成功实现了旗下Flex 2灵巧手的高精度遥操作，为机器人数据采集、模仿学习和远程控制提供了可靠解决方案。高精度捕捉人类手部动作

Xynova通过MANUSMetagloves ProHaptic手套实现了其Flex 2灵巧手的遥操作任务。该设置实时捕捉人手运动，并通过由连续手指关节数据驱动的控制管道将其传输到机器人平台。‍图片摘自Manus官网将人手运动映射到灵巧手Metagloves Pro Haptic触觉手套以低延迟捕获详细的手指运动，为远程操作管道所依赖的连续运动流提供信息。多种手部数据（包括人体工程学数据、原始传

当下具身智能、人形机器人产业全面爆发，高精度手部动作捕捉设备迎来刚需风口，作为行业标杆的 Manus Metagloves 系列手套热度持续登顶，目前经典款 Metagloves 仅剩最后 20 套现货库存，售罄后将全面停产。为何这款来自荷兰的专业数据手套今年能够横扫全球科研、影视、工业赛道，成为各大实验室、动画工作室、机器人企业的标配设备？答案藏在 Manus 十余年深耕动捕领域的发展历程与完善