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通过XSENS实时动作捕捉系统加速人形机器人运动训练

精准实时运动学:赋能训练、控制与性能优化的核心技术

 

 

为什么选择 Xsens 进行人形机器人训练?

无与伦比的数据精度

经过科学验证的运动数据,用于简化 AI/ML 训练

无缝集成至工作流程

- ROS、Unity、Unreal 等兼容性
- SDK 可用
- 全面的技术支持

无限扩展


- 无需额外设置 

- 15 分钟内
即可完成系统准备 

- 即使在金属密集型环境中也能获得可靠的数据

如果使用Xsens动作捕捉技术进行机器人训练?

1

操作员穿着XSENS动捕套装,XSENS实时、精准地捕捉操作员的运动数据

2

机器人在远程作过程中收集传感器数据,以增强其对运动和环境的理解

3

结合运动和传感器数据用于 AI 深度学习,完善机器人的运动模式

4

机器人使用 AI 驱动的洞察力在各种条件下自主执行学习到的运动

机器人训练所需的一切

使用专为人形机器人训练量身定制的三款产品,为您的管道提供即插即用解决方案,提供全身动作捕捉和复杂的数据处理:

身体运动捕捉:
Xsens Link

17 个嵌入式传感器(外加 1 个额外的传感器)

全身莱卡西装有 6 种尺寸 (S-4XL) 可供选择

更新速率高达 240 Hz

150 m 范围

10 小时电池续航时间

手部动作捕捉:
Xsens Metagloves

指帽、指带或全衬手套(S、M、L)

无线范围可达 15 米/50 英尺

绝对位置,3 轴旋转

传感器采样率 120 Hz

3 小时电池续航时间(可更换电池)

数据收集和处理:
Xsens Analyze

实时流(位置、方向、全身运动学)

高数据质量(Live Engine + HD Reprocessing)

完全抗磁

灵活的导出(MVNX、C3D、BVH 等)

多主题支持